Элементарно! Для этого нужно всего лишь сложить длины всех сторон многоугольника. Если многоугольник с самопересечениями, то нужно разбить его на части без самопересечений, вычислить периметр каждой, а потом просуммировать.
Справка
Многоугольник — это замкнутая ломаная линия (или же часть пространства, ограниченная ломаной). Вершины ломаной называются вершинами многоугольника, а отрезки — сторонами многоугольника.